Универсальный промышленный контроллер «Мега12»
Универсальный промышленный контроллер «Мега12»
Универсальный промышленный контроллер «Мега12» российского производства разработан компанией «АВИАТРОН» с целью импортозамещения и предназначен для построения территориально-распределенных систем локальной автоматики и телемеханики технологических объектов малого и среднего уровня сложности в составе корпоративной системы управления распределенным производством ПТК “МЕГА”, “МЕГА-Веб” или автономно.
Контроллер обеспечивает дистанционный контроль состояния и выполняет функции управления технологическим оборудованием по каналам Ethernet, УКВ, проводным каналам (RS232, RS485) и другим видам связи, имеется возможность расширения за счет применения модулей расширения и/или использования нескольких контроллеров подключенных по внутренней шине (Master – Slave).
Контроллер «Мега12» в индустриальном исполнении отвечает жестким условиям промышленной эксплуатации и устанавливается непосредственно на технологическом объекте. Контроллер предназначен для использования в непрерывном, круглосуточном режиме.
Программирование контроллера осуществляется с помощью графического конфигуратора на основе функциональных блоков, который имеет в своём составе библиотеку готовых алгоритмов для автоматизации объектов нефтедобычи.
Производство контроллеров организовано на собственной производственной линии, что позволяет удовлетворять потребности заказчиков в самые короткие сроки. Всегда в наличии вся линейка промышленных контроллеров и модулей связи серии «Мега12».
Ссылки для скачивания:
Руководство по эксплуатации Мега12-NewWave
Содержание:
Технические характеристики Мега12-Pro
| Параметры | Значение |
|---|---|
| Частота процессора Мега12-МЭК.Pro/Мега12-ФБ32.Pro, МГц | 96/120 |
| Количество архивных записей по 64 байта, шт. | 100000 |
| Часы реального времени | да |
| Система программирования Мега12-МЭК.Pro/Мега12-ФБ32.Pro | Конфигуратор CoDeSys v2.3/ФБ32 |
| Период исполнения приложения пользователя, мсек | от 4 до 1000 |
| Количество дискретных/счетно-импульсных входов DI, шт. из них 2 скоростных канал (частота до 10 КГц) | 18 |
| Количество токовых входов AI (4…20 мA), шт. | 8 |
| Количество дискретных выходов (открытый коллектор 0,3А, 36В), шт. | 8 |
| Количество портов RS232/RS485 | 2 |
| Количество портов RS485 Мега12-МЭК.Pro/Мега12-ФБ32.Pro | 2/1 |
| Количество портов RS485 Мега12-МЭК.Pro/Мега12-ФБ32.Pro | 2/1 |
| Модулятор для УКВ радиостанции | да |
| Радиомодем малой мощности 433МГц/446МГц | да |
| Радиомодем малой мощности 2400МГц | да |
| Подключение модулей ввода-вывода | да |
| Напряжение питания постоянного тока, В | от 10 до 30 |
| Ток потребления контроллера в максимальной комплектации и напряжении питания 12В, не более, мА | 500 |
| Диапазон рабочих температур, С | -40…+60 |
| Относительная влажность воздуха, без конденсации влаги %, при тем-пературе 25 С | 20…95 |
| Атмосферное давление, кПа | 84…107 |
| Встроенные средства диагностики состояния контроллера | да |
| Габаритные размеры контроллерного модуля, мм | 182х110х50 |
| Наработка на отказ, часов, не менее | 100000 |
| Средний срок службы, лет | 10 |
Технические характеристики Мега12-ФБ32
| Параметры | Значение |
|---|---|
| Количество токовых входов AI (4…20 мA), шт. | 4 |
| Количество дискретных/счетно-импульсных входов DI, шт. Из них 2 скоростных канал (частота до 10000 КГц) | 18 |
| Количество дискретных выходов (открытый коллектор 0,3А, 48В), шт. | 4 |
| Скорость передачи данных по межмодульной шине, Кбит/с | 9,6…115,2 или 1728 |
| Напряжение питания модулей от сети постоянного тока, В | от 10 до 24 |
| Длительность работоспособности контроллерного модуля при пропадании сетевого питания и частоте опроса радиостанции 1 раз в минуту при работе «Мега12-БПМ» со штатным аккумулятором, час, не менее | 12 |
| Диапазон рабочих температур, °С | -40…+60 |
| Относительная влажность воздуха, без конденсации влаги %, при температуре 25 °С | 20…95 |
| Атмосферное давление, кПа | 84…107 |
| Встроенные средства диагностики состояния контроллера | да |
| Наработка на отказ, часов, не менее | 100 000 |
| Средний срок службы, лет | 10 |
| Наименование | DI-16 | AI-4 | DO-4 | RS232/485-1 | RS 232 -1 |
Радио УКВ | РМ446 | Ether net |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Контроллер универсальный «Мега12-ФБ32» ИНТЕК – ИЗД – М12ФБ32 – 0111 | • | • | • | • | • | • | • | • |
| Контроллер универсальный «Мега12-ФБ32» ИНТЕК – ИЗД – М12ФБ32 – 0001 | • | • | • | • | • | • | ||
| Контроллер универсальный «Мега12-ФБ32» ИНТЕК – ИЗД – М12ФБ32 – 0101 | • | • | • | • | • | • | • | |
| Контроллер универсальный «Мега12-ФБ32» ИНТЕК – ИЗД – М12ФБ32 – 0011 | • | • | • | • | • | • | • |
Устройство и работа
Модуль контроллера «Мега12» выполняет функции центрального процессора. В него встроены каналы дискретного ввода/вывода и токового ввода: 16DI/4DO/4AI, интерфейс для подключения УКВ радиостанций (5 Вт или 25 Вт) и радиомодем малой мощности (до 100 мВт, 446МГц), порты RS232, RS485, Ethernet.
В зависимости от комплектации, первоначальной настройки и подключенных датчиков контроллер выполняет следующие функции:
- Прием токовых и дискретных входных сигналов.
- Счет импульсных сигналов.
- Выдача дискретных выходных сигналов.
- Архивирование данных.
- Автоматическое управление и защита технологического оборудования по алгоритмам, реализованным на языке функциональных блоков и диаграмм (ФБД).
- Обмен данными со смежными системами автоматики по стандартным протоколам (Modbus RTU, Modbus TCP, РТМ-64Var/IP, РТМ-MW/IP).
- Дистанционный контроль состояния технологического оборудования по разнородным каналам связи (Ethernet, УКВ, сотовая, спутниковая, проводная).
Описание и работа контроллера
Конструктивно модули выполнены как законченные изделия стандартной ширины 106 мм и оснащены защелкой для монтажа на стандартный 35 мм DIN-рельс. Объединение модулей осуществляется по скоростной шине (по умолчанию 2 Мбит/с) RS485 и питания, при помощи штатных 4-х контактных разъемов, межмодульную шину можно использовать для опроса других типов устройств предварительно настроив скорость порта на стандартные значения.
Для подключения внешних сигналов к модулям используются клеммы-соединители WAGO, которые обеспечивают качественный электрический контакт и простоту монтажа проводников с сечением до 2,5 мм².
Контроллер «Мега12» предназначен для выполнения следующих функций:
- логической и математической обработки поступающей информации;
- хранения информации(архивирование);
- организации связи между модулями по межмодульной шине;
- обмена информацией по интерфейсу RS232/485 с внешними устройствами и персональным компьютером;
- ретрансляции пакетов данных по распределенной сети к другим контроллерам системы;
- автоматического управления автономными объектами.
| Параметры | Значение | |
|---|---|---|
| Часы реального времени | да | |
| Параметры дискретных входов DI: | ||
| – количество, шт. | 18 | |
| – питание датчиков | встроенное | |
| – напряжение питания | 12±1 | |
| – тип гальванической изоляции | оптоизоляция (1500В) | |
| – тип подключаемого датчика | “сухой контакт” | |
| – входной ток каждого канала, мА | 5 | |
| – максимальная частота счета по входам 1…14, Гц | до 100 | |
| – максимальная частота счета по входам 15…16, кГц | до 10 | |
| – приведенная к диапазону погрешность счета, % | 0,2 | |
| Параметры токовых входов: | ||
| – количество, шт. | 4 | |
| – тип входа | токовый 4…20 мА | |
| – приведенная к диапазону погрешность, % | 0,2 | |
| – входное сопротивление, Ом | 124 | |
| Параметры дискретного выхода: | ||
| – количество, шт. | 4 | |
| – тип выхода | открытый коллектор | |
| – максимальное коммутируемое напряжение, В | 48 | |
| – максимальный коммутируемый ток, мА | 300 | |
| Модем для радиостанции большой мощности | Да (GMSK/FFSK/4-GFSK модуляция) | |
| Радиомодем малой мощности | Да (433 МГц /446 МГц, 10мВт/100мВт, 4800 /19200 бит/с) | |
| Порт Ethernet | Да (10Base-T) | |
| Поддерживаемые протоколы | Modbus RTU (СОМ1, СОМ2) Modbus TCP (Ethernet) РТМ-64-Var/IP (СОМ1, СОМ2, Радио, Ethernet), РТМ-MW/IP (СОМ1, СОМ2, Радио, TCP, UDP), HTTP(Ethernet) |
|
| Скорость передачи данных по каналу связи большой мощности, бит/с | тип модуляции FFSK | 2400 |
| тип модуляции GMSK | 4800 | |
| тип модуляции 4-GMSK | 9600 | |
| Скорость передачи данных по RS-232/RS-485, бит/с | от 2400 до 115200 1) | |
| Скорость передачи данных по каналу связи малой мощности, бит/с | 4800; 19200 | |
| Скорость передачи данных по межмодульной шине, Кбит/с | 9,6…115,2 или 1728 | |
| Количество коммуникационных портов | 2 (1 – RS-232/RS-485, 1 – RS-232) | |
| Размер энергонезависимой Flash-памяти МБайт | 4 | |
| Напряжение питания модуля от источника постоянного тока, В | от 10 до 24 | |
| Ток потребления модуля в максимальной комплектации и напряжении питания 12В, не более, мА | 500 | |
| Диапазон рабочих температур, °С | – 40…+ 60 | |
| Относительная влажность воздуха, без конденсации влаги %, при температуре 25 °С | 20…95 | |
| Атмосферное давление, кПа | 84…107 | |
| Встроенные средства диагностики состояния контроллера | да | |
| Габаритные размеры контроллерного модуля, мм | 161х89х61 | |
| Наработка на отказ, часов, не менее | 100 000 | |
| Средний срок службы, лет, не менее | 10 | |
Модули
Мега12-8DI
Модуль дискретного ввода на 8 каналов Мега12-8DI. Модуль предназначен для ввода дискретных/счетно-импульсных сигналов типа «сухой контакт» и передачи данных по цифровой последовательной шине данных в управляющий контроллер. Модуль оснащен светодиодными индикаторами состояния дискретных каналов.
Программное обеспечение модуля обеспечивает обмен данными по шине в режиме ведомого устройства, индикацию работы и обмена по шине, приём дискретных сигналов, непрерывный счёт импульсных сигналов, а также хранение данных и установок во внутренней памяти микроконтроллера.
Конструктивно модуль выполнен в едином формате с контроллером Мега12-ФБ32, что позволяет его соединять с контроллером через торцевые разъёмы и устанавливать на DIN рейку. При работе с контроллером Мега12-ФБ32 обмен данными по шине происходит на максимальной скорости, но для работы с контроллерами других производителей настройки интерфейса могут быть установлены в стандартные значения и обмен данными может вестись по стандартному протоколу Modbus RTU. Для настройки модуля необходимо установки интерфейса привести к заводским значениям с помощью джампера XT4 и произвести запись соответствующих регистров при помощи любого стандартного ПО работы с Modbus устройствами. Карта регистров модуля приведена в приложении Д.
Внешний вид модуля показан на рисунке 2.1.1.
Рисунок 2.1.1 – Внешний вид модуля
Технические характеристики модуля
| Параметры | Значение |
|---|---|
| Напряжение питания модуля, В | 10…30 |
| Ток потребления при 12В, мА, не более | 200 |
| Ток потребления при 24В, мА, не более | 100 |
| Параметры дискретных/счетно-импульсных входов DI: | |
| – количество, шт. | 8 |
| – питание датчиков (24В) | встроенное |
| – индикация состояния каналов | светодиодная |
| – тип подключаемого датчика | «сухой контакт» |
| – диапазон входных частот в режиме счета, Гц | от 0 до 100 |
| – минимальная длительность импульсов, мс | 1 |
| – тип гальванической изоляции | групповая оптоизоляция (2500В) |
| – пределы допускаемой приведенной погрешности счета для интервалов измерений не менее 1 мин. | ±1 имп. |
| Тип интерфейса шины данных | RS-485 |
| Скорость передачи данных по шине, кбит/сек | 9,6…115,2 или 1728 |
| Протоколы обмена данными по шине | РТМ-MW Modbus RTU |
| Установки при замкнутом джампере XT4: | |
| – адрес РТМ | 3 |
| – адрес РТМ | 3 |
| – настройки RS-485 шины данных | 115200/8/N/1 |
| Диапазон рабочих температур, °С | От «-» 40 до «+» 60 |
| Габариты, мм | 109х70×45 |
Мега12-8DO
Модуль дискретного вывода на 8 каналов Мега12-8DO. Модуль предназначен для коммутации слаботочных цепей постоянного тока с помощью дискретных выходов типа «открытый коллектор». Модуль имеет восемь выходных каналов и оснащен светодиодными индикаторами состояния выходов. Каждый канал имеет защитные диоды для коммутации индуктивной нагрузки, питание которой может осуществляться как от внешнего, так и от внутреннего источника питания.
Программное обеспечение модуля обеспечивает обмен данными по шине в режиме ведомого устройства, индикацию работы и обмена по шине, выдачу дискретных сигналов, формирование сигналов ШИМ, а также хранение данных и установок во внутренней памяти микроконтроллера.
Конструктивно модуль выполнен в едином формате с контроллером Мега12-ФБ32, что позволяет его соединять с контроллером через торцевые разъёмы и устанавливать на DIN рейку. При работе с контроллером Мега12-ФБ32 обмен данными по шине происходит на максимальной скорости, но для работы с контроллерами других производителей настройки интерфейса могут быть установлены в стандартные значения и обмен данными может вестись по стандартному протоколу Modbus RTU. Для настройки модуля необходимо установки интерфейса привести к заводским значениям с помощью джампера XT4 и произвести запись соответствующих регистров при помощи любого стандартного ПО работы с Modbus устройствами. Карта регистров модуля приведена в приложении Д.
Внешний вид модуля показан на рисунке 2.2.1.
Рисунок 2.2.1 – Внешний вид модуля
Технические характеристики модуля
| Параметры | Значение |
|---|---|
| Напряжение питания модуля, В | 10…30 |
| Ток потребления 12В, мА – в режиме внешнего источника питания выходов – в режиме внутреннего источника питания выходов |
100 500 |
| Ток потребления 24В, мА – в режиме внешнего источника питания выходов – в режиме внутреннего источника питания выходов |
50 450 |
| Количество выходов «открытый коллектор» | 8 |
| Тип коммутирующего устройства | открытый коллектор |
| Коммутируемое напряжение, В – в режиме внешнего источника питания выходов, максимальное |
40 |
| Максимальный коммутируемый ток, мА – в режиме внешнего источника питания выходов |
300 |
| Тип гальванической изоляции | нет |
| Индикация состояния выходов | светодиодная |
| Тип интерфейса шины данных | RS-485 |
| Скорость передачи данных по шине, кбит/сек | 9,6…115,2 или 1728 |
| Протоколы обмена данными по шине | РТМ-MW Modbus RTU |
| Установки при замкнутом джампере XT4: | |
| – адрес РТМ | 3 |
| – адрес РТМ | 3 |
| – настройки RS-485 шины данных | 115200/8/N/1 |
| Диапазон рабочих температур, °С | От «-» 40 до «+» 60 |
| Габариты, мм | 109х70×45 |
Мега12-8AI
Модуль аналогового ввода на 8 каналов Мега12-8AI. Модуль предназначен для ввода аналоговых сигналов от датчиков, имеющих унифицированный токовый выход «4-20мА» и передачи данных по цифровой последовательной шине данных в управляющий контроллер. Модуль оснащен светодиодными индикаторами состояния каналов.
Программное обеспечение модуля обеспечивает обмен данными по шине в режиме ведомого устройства, индикацию работы и обмена по шине, приём аналоговых сигналов и преобразование его в цифровое значение, а также хранение данных и установок во внутренней памяти микроконтроллера.
Конструктивно модуль выполнен в едином формате с контроллером Мега12-ФБ32, что позволяет его соединять с контроллером через торцевые разъёмы и устанавливать на DIN рейку. При работе с контроллером Мега12-ФБ32 обмен данными по шине происходит на максимальной скорости, но для работы с контроллерами других производителей настройки интерфейса могут быть установлены в стандартные значения и обмен данными может вестись по стандартному протоколу Modbus RTU. Для настройки модуля необходимо установки интерфейса привести к заводским значениям с помощью джампера XT4 и произвести запись соответствующих регистров при помощи любого стандартного ПО работы с Modbus устройствами. Карта регистров модуля приведена в приложении Д.
Внешний вид модуля показан на рисунке 2.3.1
Рисунок 2.3.1 – Внешний вид модуля
Технические характеристики модуля
| Параметры | Значение |
|---|---|
| Напряжение питания модуля, В | 10…30 |
| Ток потребления при 12В, мА, не более | 100 |
| Ток потребления при 24В, мА, не более | 50 |
| Параметры пассивных аналоговых входов, AI: | |
| – количество, шт. | 8 |
| – тип входных сигналов | 0-20 (4-20) мА |
| – входное сопротивление, Ом | 124 |
| – пределы допускаемой приведенной погрешности в рабочем диапазоне температур, % | ±0,2 |
| Параметры входов измерителей температур: | |
| – количество, шт. | 8 |
| – индикация состояния каналов | светодиодная |
| Тип интерфейса шины данных | RS-485 |
| Скорость передачи данных по шине, кбит/сек | 9,6…115,2 или 1728 |
| Протоколы обмена данными по шине | РТМ-MW Modbus RTU |
| Установки при замкнутом джампере XT4: | |
| – адрес РТМ | 3 |
| – адрес РТМ | 3 |
| – настройки RS-485 шины данных | 115200/8/N/1 |
| Диапазон рабочих температур, °С | От «-» 40 до «+» 60 |
| Габариты, мм | 109х70×45 |
Мега12-4TAI
Модуль аналогового ввода на 4 канала термосопротивлений Мега12-4TAI. Модуль предназначен для ввода аналоговых сигналов от датчиков термосопротивлений по трёхпроводной или четырёхпроводной схеме и передачи данных по цифровой последовательной шине данных в управляющий контроллер. Модуль оснащен светодиодными индикаторами состояния каналов.
Программное обеспечение модуля обеспечивает обмен данными по шине в режиме ведомого устройства, индикацию работы и обмена по шине, приём аналоговых сигналов термосопротивления и преобразование его в цифровое значение, а также хранение данных и установок во внутренней памяти микроконтроллера.
Конструктивно модуль выполнен в едином формате с контроллером Мега12-ФБ32, что позволяет его соединять с контроллером через торцевые разъёмы и устанавливать на DIN рейку. При работе с контроллером Мега12-ФБ32 обмен данными по шине происходит на максимальной скорости, но для работы с контроллерами других производителей настройки интерфейса могут быть установлены в стандартные значения и обмен данными может вестись по стандартному протоколу Modbus RTU. Для настройки модуля необходимо установки интерфейса привести к заводским значениям с помощью джампера XT4 и произвести запись соответствующих регистров при помощи любого стандартного ПО работы с Modbus устройствами. Карта регистров модуля приведена в приложении Д.
Внешний вид модуля показан на рисунке 2.4.1
Рисунок 2.4.1 – Внешний вид модуля Мега12-4TAI
Технические характеристики модуля
| Параметры | Значение |
|---|---|
| Напряжение питания модуля, В | 10…30 |
| Ток потребления при 12В, мА, не более | 100 |
| Ток потребления при 24В, мА, не более | 50 |
| Параметры пассивных аналоговых входов, AI: | |
| – количество, шт. | 4 |
| – индикация состояния каналов | светодиодная |
| – пределы допускаемого среднеквадратического отклонения погрешности в рабочем диапазоне температур, °С, не более | 1 |
| – диапазон измеряемых температур, °С | От «-» 50 до «+» 200 |
| – тип подключаемого датчика | ТСМ/ТСП |
| – сопротивление подключаемого датчика, Ом | 50/100 |
| – схема подключения | 3-х/4-х проводная |
| Тип интерфейса шины данных | RS-485 |
| Скорость передачи данных по шине, кбит/сек | 9,6…115,2 или 1728 |
| Протоколы обмена данными по шине | РТМ-MW Modbus RTU |
| Установки при замкнутом джампере XT4: | |
| – адрес РТМ | 3 |
| – адрес РТМ | 3 |
| – настройки RS-485 шины данных | 115200/8/N/1 |
| Диапазон рабочих температур, °С | От «-» 40 до «+» 60 |
| Габариты, мм | 109х70×45 |
Мега12-4COM
Модуль расширения СОМ-портов Мега12-4COM предназначен для подключения до четырех устройств, имеющих последовательный интерфейс связи, к контроллеру Мега12 или другому контроллеру и является устройством, расширяющим функциональные возможности контроллера. Модуль оснащен светодиодными индикаторами состояния интерфейсов обмена данными.
Программное обеспечение модуля обеспечивает обмен данными по шине в режиме ведомого устройства, индикацию работы и обмена по шине, ретрансляцию данных в интерфейсы модуля и обратно, а также хранение данных и установок во внутренней памяти микроконтроллера.
Конструктивно модуль выполнен в едином формате с контроллером Мега12-ФБ32, что позволяет его соединять с контроллером через торцевые разъёмы и устанавливать на DIN рейку. При работе с контроллером Мега12-ФБ32 обмен данными по шине происходит на максимальной скорости, но для работы с контроллерами других производителей настройки интерфейса могут быть установлены в стандартные значения и обмен данными может вестись по стандартному протоколу Modbus RTU. Для настройки модуля необходимо установки интерфейса привести к заводским значениям с помощью джампера XT4 и произвести запись соответствующих регистров при помощи любого стандартного ПО работы с Modbus устройствами. При работе по протоколу Modbus, все запросы с адресом отличным от адреса модуля перенаправляются во все 4 интерфейса одновременно, поэтому необходимо при подключении к модулю нескольких Modbus устройств задать им разные адреса, отличные от адреса модуля. Карта регистров модуля приведена в приложении Д.
Внешний вид модуля СОМ-портов показан на 2.5.1.
Рисунок 2.5.1 – Внешний вид модуля СОМ-портов
Технические характеристики модуля
| Параметры | Значение |
|---|---|
| Напряжение питания модуля, В | 10…30 |
| Ток потребления при 12В, мА, не более | 150 |
| Ток потребления при 24В, мА, не более | 75 |
| Число выходных портов модуля, шт. | 4 |
| Тип интерфейса порта модуля | RS-485 |
| Протокол передачи данных | Modbus RTU, РТМ-64Var, РТМ-MW |
| Формат данных | 1bit START + 8bit DATA + PARITY/ NonPARITY + 1/2bit STOP; |
| Скорость передачи данных, кБод | 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 56000, 57600, 76800, 115200 |
| Гальваническая изоляция портов, В | групповая, 2500 |
| Тип интерфейса шины данных | RS-485 |
| Скорость передачи данных по шине, кбит/сек | 9,6…115,2 или 1728 |
| Протоколы обмена данными по шине | РТМ-MW Modbus RTU |
| Установки при замкнутом джампере XT4: | |
| – адрес РТМ | 3 |
| – адрес РТМ | 3 |
| – настройки RS-485 шины данных | 115200/8/N/1 |
| Температурный диапазон, °С | От «-» 40 до «+» 60 |
| Габаритные размеры, мм | 109х70×45 |